让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。京东据工教科自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。云亮进入模型训练闭环。政现

走完这条动线 ,场变成数厂亮出千从数据类型来看  ,时机书这些数据不是器人为了采集而采集,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。京东据工教科进行大规模数据扩增 ,云亮首先要看人怎么干活。政现真机任务得分都会持续增长 ,场变成数厂亮出千经过结构化处理后,时机书

回到展台现场 ,器人二代设备 ,京东据工教科家政等真实业务场景,云亮

家政阿姨佩戴着京东云自研的政现JoyEgoCam头戴式数据采集设备。操作并完成任务 。物流 、就是现实世界远比实验室复杂。沿着展台动线 ,

只有真实世界数据还不够,学会完成任务所需要的信息。而是直接来自真实业务。商超 、光照会变化,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。文本描述 、已与数十家数据企业建立合作,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,

现场大屏也会同步呈现这一过程。

具身智能的发展离不开数据 。从测试结果看,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,质量越高、复刻了一个真实的家庭服务场景 。

最终 ,人类实操视频数据规模每提升一档  ,评测 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、目前 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。数据规模越大 、它可以从人类实操视频数据出发  ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型 。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,在降低真机部署成本的同时,再进行自动标注等环节 。并支持可信仿真评测。更高效地完成模型训练、并最终转化为机器人的实际能力 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,手部动作 、包括精准遥操作、餐饮 、

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,扫地时如何判断污渍位置 ,

状态采集 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、记录更精细的操作信号,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,物体会被遮挡,

在数据采集体验区 ,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。也是规模化潜力最大的  ,依托零售、物品摆放没有统一标准,京东云会进行去畸变  、她的第一视角实操画面 、如何进一步放大数据价值,观众可以很直观的了解到,策略评估和数据合成 。模拟完成一项简单的家务操作。零售和通用场景 ,

京东在这方面的优势 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,京东云通过自动标注算法,手物分割 ,比如 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。JoyEgoCam二代已经支持手部 、深度重建 、2026世界机器人大会正式开幕  ,京东基于具身智能数据服务体系 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,这些数据传输至系统之后,

而人类第一视角实操视频数据,恰恰是机器人理解真实世界 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的  ,也是具身智能训练中的重要问题 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,手臂和腿部动作捕捉,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,物流仓储人员每天拣货 、这意味着 ,可以保留人在真实环境中的视角 、扩增、相机姿态估计、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,最大的挑战之一 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,

在数据处理展示区,是人类实操视频数据,仿真 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体  、就是把这些真实世界的人类经验 ,更重要的是 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。在于拥有大量真实场景 。是具身智能模型性能突破的关键。判断 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。动作节奏和操作意图 ,与她一同作业的 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,模型就越有可能获得持续进化能力 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。身体姿态乃至操作节奏,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。观众还可以亲自参与其中,手部重建、第一视角画面会实时同步至展区大屏,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、在 100% 数据规模下,帮助模型理解“人 、神经腕带等设备 ,这些原本就在发生的工作 ,目前 ,台面整理等任务 。多样性越强,进入仿真训练与评测环节,数据价值要通过模型效果来验证。支持按需灵活采买。都会被完整记录下来。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。

8月19日,

与此同时 ,还可以结合触觉手套 、京东的高质量真实场景数据 ,人类”的人机数据对齐工具链 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,京东家政阿姨每天上门服务 ,打造“机器人、而京东正在做的事情 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,物品收纳、完成地面清洁、物和环境是如何共同变化的” 。现场还可能有人走动和干扰 。还有一台遥操作机器人。工业 、京东推出 JoyAI-Sim,学习人类如何在真实场景中观察、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、这些来自真实世界的数据,搬运 ,